Действия происходят в далёкой вселенной, на планете Этерия. 16-ти летняя сирота Адора является одним из лучших солдатов орды, возглавляемой тираном Хордом. Благодаря своему таланту, Адора выступала главной кандидаткой на пост капитана сил Орды. Её заданием стало уничтожение повстанцев «великого восстания» во главе с «принцессами». Во время исполнения миссии, Адора находит волшебный меч, который превращает её в могущественную воительницу — Ши-Ру. Она встречает принцесс великого восстания, которые рассказывают ей пророчество, что однажды Этерию спасёт «великая героиня». Ши-Ра осознаёт, что сражалась на неправильной стороне, решает присоединится к восстанию и вести битву за освобождение Этерии от Хордака. Сюжет повествует о том, как Ши-Ра разыскивает других «принцесс» и людей, способных помочь восстанию.